第七屆海南國際健康產(chǎn)業(yè)博覽會（2023中國國際生物醫(yī)藥大會暨海南國際醫(yī)藥保健品展覽會）在�？谑信e辦。醫(yī)療“黑科技”產(chǎn)品和新穎醫(yī)療器械吸引市民圍觀。經(jīng)驗(yàn)。其中，氣管插管手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（RNIS系統(tǒng)）吸引了大量參觀者。該項(xiàng)目由福州大學(xué)和未名集團(tuán)共同開發(fā)�；�于機(jī)器人學(xué)和人工智能技術(shù)，通過機(jī)器人機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，開發(fā)了內(nèi)窺鏡圖像導(dǎo)航、機(jī)器人共享遙操作、自主操作控制等功能模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對人類的控制。醫(yī)療器械產(chǎn)品要求體腔管道的感知和理解以及柔性纖維支氣管鏡的實(shí)時(shí)、連續(xù)和動(dòng)態(tài)控制。氣管插管是搶救呼吸功能障礙患者的重要措施。此過程建立人工氣道為患者提供氧氣。然而，由于人體氣道狹長、患者個(gè)體差異較大，纖維支氣管鏡操作的制約因素變得復(fù)雜。這種變異性極大地挑戰(zhàn)了纖維支氣管鏡控制的安全性。據(jù)統(tǒng)計(jì)，首次氣管插管的成功率僅為70%，術(shù)后累計(jì)并發(fā)癥發(fā)生率高達(dá)20%，如氣道創(chuàng)傷、窒息等。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，與人工氣管插管相比，該項(xiàng)目突破了醫(yī)護(hù)人員現(xiàn)有的接觸式工作模式，大大降低了麻醉醫(yī)生和重癥醫(yī)生的職業(yè)暴露風(fēng)險(xiǎn)，并實(shí)現(xiàn)了麻醉過程的自主操作，從而能夠更好的應(yīng)對困難。氣道患者的插管挑戰(zhàn)。該項(xiàng)目除了用于日常外科氣管管理外，還可用于遠(yuǎn)程急救、突發(fā)公共衛(wèi)生事件等多種場景，具有臨床應(yīng)用價(jià)值。